天游8线路检测中心-ty8天游在线登录平台

微信

基于WAM技术的Mako骨科机器人手术系统

Mako骨科机器人手术系统采用 WAM 的丝传动技术及相关机器人构型,无油脂润滑,手术过程更洁净
安全,让传动带来前所未有的柔顺拖动过程,运动更精准,便于医生轻松完成手术。

创新性的骨外科手术工具

Mako骨科机器人手术系统是推动骨科手术发展和普及的核心智能化装备之一,能够协助医生完成全髋关节置换术、全膝关节置换术及单髁关节置换术。具有微创、精准的特点,可对患处建立精准的三维模型,并制定更科学的手术方案,短时间的手术操作,减小了患者的痛苦。

基于智能手术规划技术和智能辅助截骨技术

智能手术规划技术基于CT进行3D的智能建模,为患者生成个性化的手术方案,同时提供术中动态调整,最大程度的将关节手术推向精准化、个性化。智能辅助截骨技术采用创新高效的截骨模块,能够实现高速磨钻、摆锯和动力手机的集成,同时在术中实现精确截骨控制和制动巡航截骨保护,为术者赋能,实现微创化、精细化的截骨控制。

创新型的强大功能

与传统骨科手术相比,Mako 能够辅助骨科临床医生实现高质高效的手术目标,相关技术可以造福那些要经历高难度、高风险的骨科手术的患者。多种强大的功能使得手术更安全、更精确。

PUCK™微型伺服驱动技术

国际领先的微型伺服驱动器系列产品及绳驱电机,可组网,拥有天然的逆向可驱能力,是实现力反馈的核心技术。驱动器直接安装在电机尾部,实现电机FOC控制和多传感器的融合。可用于医疗机器人、桌面协作机器人、航空航天机器人等高端领域。

术前规划

患者入院后进行患者的双侧髋关节、膝关节等患处的 CT 扫描,并将数据导入机器人系统,创建患者骨盆和股骨近端三维模型,用于确定假体位置和大小。

术中操作

患者麻醉,摆好体位及固定,阵列红外传感器实时保证患者膝关节与三维模型坐标一致
动态调整关节加入假体之后的平衡,术中磨削等操作可在虚拟边界中完成柔顺拖动,保护健康关节组织

术后效果

与传统手术模式相比,切削操作精准5倍,定位操作精准3倍。

基于全球领先的柔性驱动技术

Mako骨科机器人手术系统源于美国麻省理工学院人工智能实验室所缔造的的WAM ™ 触觉机械手,采用WAM ™的丝传动技术及相关机器人构型,具有独特的Transparent Dynamics ™ 柔性驱动技术,与传统电机驱动相比,通过独特的绳驱结构和力感知 (Haptic)等仿生学技术,最大化地实现机器人运动的平滑性和柔顺性,提升使用体验并保证康复过程的安全性。

Transparent Dynamics ™

柔性驱动技术

独特而精密的绳驱结构

Haptic 力感知仿生学技术

比传统电机控制更加平滑与柔顺

过程更加安全

四重保护,让康复治疗更加安全

机器人的控制系统可持续感应用户的肌张力
绳驱传动提供更加柔顺的效果
急停装置可以有效的中止有害负载
过载保护确保过程安全

  • 肌张力感应
  • 柔性驱动
  • 急停装置
  • 过载保护