微信
微信
WAM机器人遥操作装置可以借助网络，进行机器人的远程控制，借助先进的力感知、力反馈和触觉再现技术，可以适用于远程手术、远程诊断、虚拟现实、多媒体教研等诸多应用领域。
WAM机器人遥操作装置不但可以沿x轴、y和z轴力反馈，还能提供3个转动自由度的转矩力反馈：偏航、俯仰和侧滚，用户可以遥控远程机器人的运动路径，感觉远端的碰撞、反作用力，及更加精准的触觉再现。
WAM机器人遥操作技术，在诸多医疗培训和科研应用中发挥着重要的作用。医生可对患者进行远程诊断，
通过精确的外科工具进行临床手术。同时虚拟患者可为基础的医疗培训或为医学生在临床前应用提供重要的经验。
WAM机器人遥操作技术，在康复医疗领域同样有着很重要的应用，康复医生可以通过遥操作，
结合力感知与力反馈系统进行远程康复医疗服务，护理人员也可对失能患者进行远程日常照护和护理。
WAM机器人遥操作技术同样可以在交互性教学，远程装配及仿真、碰撞检测、遥控操作与机器人控制、
三维建模与制造等诸多领域实现远程交互和精细操作。
WAM 是一款基于绳驱技术的7自由度仿生机器人手臂，其所有零部件由ty8天游在线登录平台 100% 自主制造，源于美国麻省理工学院人工智能实验室所缔造的的WAM ™ 触觉机械手，采用WAM ™的丝传动技术及相关机器人构型，具有独特的Transparent Dynamics ™ 柔性驱动技术，特有的绳驱技术使得 WAM 天然具有传统机器人无法比拟的反向驱动能力，适用于力感知、力反馈和触觉在线等场景，7自由度冗余驱动方式使得 WAM 具有极佳的灵巧性，可像人的手臂一样轻松实现工作空间中的避障功能。
Transparent Dynamics ™
柔性驱动技术独特而精密的绳驱结构
Haptic 力感知仿生学技术
比传统电机控制更加平滑与柔顺
过程更加安全
机器人的控制系统可持续感应用户的肌张力
绳驱传动提供更加柔顺的效果
急停装置可以有效的中止有害负载
过载保护确保过程安全
肌张力感应
柔性驱动
急停装置
过载保护
友情链接